Machine de palettisation et de chargement de ciment en sac

Machine de palettisation et de chargement de ciment en sac

Le ciment en sac d'origine quittait l'usine principalement par chargement manuel ou par un équipement de chargement semi-automatique, et une main-d'œuvre manuelle était nécessaire pour recevoir les matériaux. Avec la pénurie de main-d'œuvre et l'augmentation des coûts de main-d'œuvre, les entreprises ont besoin de systèmes de chargement entièrement automatiques pour remplacer le travail manuel afin de réduire les coûts. Pendant le processus d'ensachage du ciment, les travailleurs se trouvent dans un environnement avec une grande quantité de poussière, sujet aux maladies professionnelles telles que la pneumoconiose.

Le robot chargeur est en fait l'application du manipulateur dans le système d'ensachage du ciment. Le manipulateur dispose d'un contrôle précis, qui peut améliorer l'efficacité, réduire l'intensité du travail des employés, améliorer l'environnement de travail et réduire la consommation d'énergie. Son utilisation a libéré le travail et a joué un rôle important dans le développement de l’industrie. Le chargeur de ciment entièrement automatique peut s'adapter à différents types de véhicules et se charger automatiquement. Son système de reconnaissance utilise le laser et le balayage 3D pour obtenir des informations sur le véhicule, et le système de positionnement obtient des informations de localisation du véhicule grâce à plusieurs capteurs laser. Le robot combine les informations ci-dessus pour saisir, planifier et ensacher automatiquement les sacs de ciment.

Principe de fonctionnement de Agent de système de chargement automatique de ciment en sac Chargeur de ciment Gachn gourp

Le système de chargement automatique de palettisation et de chargement de ciment en sac Factory Gachn gourp adopte la technologie de numérisation 3D, qui peut localiser et numériser avec précision la forme externe du véhicule pour atteindre l'objectif d'une position de chargement précise, d'un verrouillage interactif entre le système de chargement et la machine d'emballage, et chargement automatique. La raison pour laquelle le chargeur Gachn gourp peut se déplacer librement dans une petite zone est qu'il utilise un palan avec un mécanisme télescopique tridimensionnel pour atteindre l'objectif de contrôle de modélisation et de fonctionnement coordonné des mécanismes des axes X, Y et Z.

Système de dépoussiérage

Le système de chargement automatique de ciment en sac Dealer Gachn gourp Loader est équipé d'un système de dépoussiérage, qui se compose d'une hotte de dépoussiérage, d'un pipeline de dépoussiérage et d'une machine de dépoussiérage, ce qui peut grandement améliorer la poussière soulevée pendant le processus de chargement. La plupart des cimenteries disposent de systèmes de dépoussiérage existants et n'ont besoin que de modifier les canalisations avant utilisation.

Le dépoussiéreur peut traiter un volume d'air jusqu'à : 100 000 m3/h

Le chargeur automatique de ciment Gachn gourp peut compléter l'emballage

1. Matériau de chargement : ciment en sac

2. Spécifications du ciment en sac : 50 kg/sac, 650 mm (longueur) × 400 mm (largeur) × 140 mm (épaisseur)

3. Vitesse d'ensachage de la machine à emballer les sacs : 120 t/h

4. Capacité automatique du chargeur : ≥90t/h

Chargement de l'hôte

Le mécanisme de dépoussiérage à la tête du robot chargeur se compose d'un mécanisme de fixation de tuyau télescopique, d'un conduit d'air télescopique, d'un bac d'air de dépoussiérage, d'un conduit d'air de dépoussiérage vertical et d'autres mécanismes. Le conduit d'air de collecte de poussière à transport vertical et l'avant de la voiture pénètrent complètement dans le compartiment de la voiture pour le chargement, garantissant que la poussière peut être collectée rapidement et sans poussière.

Système de numérisation de véhicules (numérisation 3D)

Le système de numérisation des véhicules du chargeur Gachn gourp (numérisation 3D) peut non seulement compléter la numérisation et l'identification de la structure du véhicule, mais également scanner le réservoir de carburant au niveau de la clôture du compartiment avant et les tentes enroulées de certains véhicules. Il permet également d'identifier les compartiments grâce à des barres de liaison. Grâce au calcul interne du système, la disposition correspondante est réalisée pour les compartiments à ensacher, réalisant ainsi l'objectif du calcul automatique du chargement secondaire.

Groupe d'armoire de commande et capteur :

Le groupe d'armoire de commande et le capteur du chargeur de robot comprennent principalement une armoire de système de contrôle de mouvement à écran d'affichage LED, une armoire de console d'opération de réinitialisation automatique/manuelle à écran tactile, un système d'affichage de décodage vidéo intégré, un système audio, une caméra numérique réseau haute définition, un câble spécifique au robot, un instrument de capteur. (dispositif de détection d'identification continue des colis, dispositif de détection d'entrée de colis, dispositif de détection de sous-colis, dispositif de détection sur place), système de refroidissement automatique de l'armoire de commande et autres composants. Il réalise la combinaison du site et du cloud, et la construction d'une plate-forme intelligente de chargeur intelligent et d'un réseau 5G réalise le partage du système et la gestion hiérarchique, fournissant les conditions pour la construction intelligente des cimenteries.

Logiciel système :

Le logiciel système est principalement divisé en logiciel système intégré et logiciel de balayage de carte, et atteint l'objectif de modélisation intelligente et d'algorithme de mouvement adaptatif.

Le logiciel système intégré du chargeur de robot se compose d'un logiciel de numérisation, d'un logiciel de conduite, d'un logiciel de contrôle automatique du capteur de levage, d'un logiciel de contrôle automatique de transport, d'un logiciel de contrôle du système de chargeur intelligent, d'un logiciel de contrôle du système de base, d'un logiciel de contrôle automatique du chargeur et d'autres systèmes logiciels. Le système logiciel est basé sur le logiciel de contrôle du système de base et le logiciel de conduite, et coopère pour compléter l'analyse des informations de la boîte du véhicule (y compris la tension), le levage sur l'axe Z, le mouvement des axes X et Y, le convoyeur à bande, le chargement intelligent, etc.

Le logiciel de balayage de cartes du chargeur de robot est divisé en logiciel de balayage de cartes et logiciel de balayage de cartes d'identification, et les deux sont utilisés conjointement. Lorsque le véhicule glisse la carte deux fois avec succès, son poids de chargement sera converti en nombre de sacs chargés par l'ordinateur interne, et les informations sur le numéro de sac seront importées dans le « cerveau » du robot chargeur via le système logiciel. À ce moment-là, le robot émettra avec précision les instructions de quantité de chargement correspondantes.

Effet d'application :

Comme le montre l'effet de chargement après que notre société a utilisé le robot chargeur, le robot chargeur a complété l'architecture de plate-forme cloud du chargeur intelligent, a réalisé la combinaison de la plate-forme locale et de la plate-forme cloud, ainsi que le service à distance intelligent et le partage du chargement. Non seulement l’utilisateur peut résoudre sur place la panne du chargeur, mais le fabricant peut également résoudre à distance et rapidement les problèmes techniques rencontrés par les utilisateurs lors de leur utilisation.